各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。

1），结构件通常由铝型材或方管，矩形管，槽钢，工字钢等结构组成，其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座，同时也是机械手负载的主要承担者。

2），导向件，常用有直线导轨，v型滚轮导轨，U型滚轮导轨，方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构，其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。

3），传动件，通常有电动，气动，液压三种类型，其中电动有齿轮齿条结构，滚珠丝杠结构，同步带传动，链条传统以及钢丝绳传动等。

4），传感器检测元件，通常两端采用行程开关作为电限位，当移动组件移动至两端限位开关处时，需要对机构进行锁死，防止其超程；此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。

5），机械限位组，其作用是在电限位行程之外的刚性限位，俗称死限位。

青岛力鼎自动化设备有限公司是专业从事工厂自动化整体解决方案的高新技术业。 公司主要产品包括机床上下料机械手、机器人系统集成、机床工装夹具、非标自动化设备。

Zui近一段时间，AI的概念似乎过热了。这是我的真实感受——其实，较之过去五十年里的同类，今天所谓的“智能机器”的能力提升都还只是量变，远远达不到质变的标准。

机器——或者说人们日常依赖的工具的能力质变大概有四级台阶。

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　　绍兴县出台一系列政策，对企业引进“机器人”项目进行政策扶持，凡企业投资引进“机器人”，按设备投资额的4%给予补助，可享受政府投资贴息的“门槛”则从5000万元降低到3000万元。与此同时，鼓励符合工艺、环保要求的集聚印染企业进行“机器换人”，给予15%的一次性贴息补助。另外，该县还计划今年安排2000万元“两化”融合专项资金，对示范企业、省级以上信息化项目和软件产品进行奖励